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华为联合德国航空航天中心完成5G自动驾驶外场测试
近日,华为和德国航空航天中心(DLR,Deutsches Zentrum f r Luft- und Raumfahrt)于德国慕尼黑进行了基于5G络的自动驾驶测试。
测试结果表明,基于5G 的 V2X(Vehicle to Everything,车与外界信息交换)技术在车车通信的应用场景中能满足低时延和高可靠性的性能要求,避免车辆碰撞。同时,双方正在进行更为复杂的车辆智能编队应用场景的研究与测试,进一步推动了自动驾驶场景验证的节奏。
在过去几年中,车辆和道路基础设施系统之间的通信技术被广泛研究。与基于WLAN的V2X相比,5G V2X技术以5G超低时延、超高可靠性和超大带宽的联合性能指标成为了未来自动驾驶技术中的关键使能者。因此华为和DLR决定携手进行5G技术在自动驾驶领域的研究和验证。
目前车辆通过装配多维度的传感器来实现部分辅助驾驶的功能。然而,现在的车辆间传感器只能应对视距,在盲区非视距条件下只能实现有限的环境感知功能,如在十字路口或者急转弯处。
与此相比,基于蜂窝络的V2X通信系统在提高环境感知方面更有优势,这是因为它可通过交换视距范围外的车与基础设施之间的传感器数据。车与车之间的协作也对自动驾驶控制功能有一定优化。
华为和DLR共同签署了标准胶关于定义对5G移动无线标准需求的合作协议,该需求是专门针对高度自动驾驶(HAD)的功能,以及5G面向自动化应用的可行性的探索。双方聚焦研究在突发情况下应对策略的需求,提升HAD场景下的安全性。镇尺p>
华为和DLR同时也在探索更复杂瓷砖胶的高速公路和城市交通场景下车辆编队的联实现实验机移动横梁的速度控制合协作技术,如利用规划变更行车路线和短距离下车辆编队去提高交通效率,节省能源。DLR通过将华为5G无线设备集成到自动驾驶车辆中来研究自渐渐逼近额定载额的20%(如2000kN压力机的20%为400.0kN动驾驶, 同时DLR也致力于研究集成多种通信技术的混合通讯架构。
华为和德国航空航天中心在德国慕尼黑的外场测试中针对典型的交通场景进行了模拟,全面测试了基于5G的V2N场景和V2V场景。测试结果表明,基于5G的高可靠和超低时延的V2X方案大大提高了车辆行驶的安全可靠性。
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